行文克隆（End to End Learning for Self-Driving Cars 論文翻譯）

摘要：我們訓練了一個卷積神經網絡(CNN)來將原始像素從一個向前傾斜的攝像頭直接映射到轉向指令。事實證明，這種端到端的方法非常強大。通過最少的人類訓練數據，該系統學會了在有或沒有車道標記的地方道路和高速公路上駕駛。它還在一些視覺引導不清晰的區域開展業務，比如停車場和未鋪設的道路上。 該系統只以人的轉向角作爲訓練信號，自動學習必要的過程步驟的內部表示，如檢測有用的道路特徵。我們從未明確地訓練它去探測

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