嘗試參考ros_arduino_bridge編寫python版本的Youbot機器手的testing代碼（序）

嘗試參考ros_arduino_bridge編寫python版本的Youbot機器手的testing代碼（序） 1.這是我人生第一次寫博客，也是第一次的技術博客，不懂的請你們多多包涵和指教。 2.完成機器手的硬件設計後，就要測試控制系統了，以前一直斷斷續續看了些ROS的教程，還有在絕望的安裝ROS系統的路上放棄了，最近直接使用了Ubiquity的樹莓派版本的ROS，因而又從新找相關的例子

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