【菜鳥必看】stm32定時器的妙用

摘要：本文爲你帶來關於stm32定時器的使用的便利和優點之處。

使用定時器去計算獲取一條的時間

1、初步瞭解定時器

stm32定時器時鐘圖以下：

定時器2-7：普通定時器
定時器一、8：高級定時器

2、使用定時器

如下，我使用定時器7（如下TIM7）去實現計算獲取一條指令的運行時間。

1.TIM7初始化

如下初始化函數中

• 入口參數：TIMx：TIM7,arr：重載值,psc分頻值
• 函數功能：TIM7的定時配置
• 返回參數：無
• 說明：和timer7只具備更新中斷功能

void Timer7_Init(TIM_TypeDef * TIMx, unsigned short arr, unsigned short psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_initstruct;
  NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);

  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;

  timer_initstruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timer_initstruct.TIM_Period = arr;
  timer_initstruct.TIM_Prescaler = psc;

  TIM_TimeBaseInit(TIMx, &timer_initstruct);

  TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);                    //使能更新中斷

  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_Init(&nvic_initstruct);
  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //使能定時器
}

2.中斷服務函數

產生更新中斷時進入

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);

        timer_info.timer7Out++;
    }
}

其中timer_info爲結構體，存放更新次數變量（也能夠用靜態變量）

typedef struct
{
    unsigned char timer7Out;
} TIM_INFO;
extern TIM_INFO timer_info;
TIM_INFO timer_info = {0};

3.使用例程

• 調用初始化函數 Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71);//1us計數一次，50ms中斷一次
• 關閉定時器，清零計數 TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); TIM_SetCounter(TIM7, 0);
• 在指令以前打開定時器，指令完成以後關閉定時器
• 計算時間，經過中斷次數、計數器剩餘值判斷。
• 清零

如下代碼爲計算usart1發送"hello word!"的時間

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

void Hardware_Init(void)
{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷控制器分組設置

    Delay_Init();            //Systick初始化，用於普通的延時
    Usart1_Init(9600);        //初始化串口1，波特率9600
    Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71);    //1us計數一次，50ms中斷一次
    TIM_Cmd(TIM7, DISABLE);        //關閉定時器
    TIM_SetCounter(TIM7, 0);        //清零計數器
}


int main(void)
{
    unsigned int time = 0;
    Hardware_Init();                                    //硬件初始化

    while(1)
    {
        TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);                            //使能定時器計時
        UsartPrintf(USART1, "\r\nhello word!!n\r\n");
        TIM_Cmd(TIM7, DISABLE);                            //關閉定時器

        time = timer_info.timer7Out * 50000;            //測算時間-中斷次數*中斷週期
        time += TIM_GetCounter(TIM7);                    //獲取當前中斷前的剩餘值
        TIM_SetCounter(TIM7, 0);                        //清零
        timer_info.timer7Out = 0;
        UsartPrintf(USART1, "發送時間: %d微秒\r\n", time);
        DelayMs(2500);
    }
}

效果以下

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