STM32F407 串口編程USART1，USART2，USART3，UART4

串口設置的通常步驟能夠總結爲以下幾個步驟：  1)  串口時鐘使能，GPIO時鐘使能。  2)  設置引腳複用器映射：調用GPIO_PinAFConfig函數。  3)  GPIO初始化設置：要設置模式爲複用功能。  4)  串口參數初始化：設置波特率，字長，奇偶校驗等參數。  5)  開啓中斷而且初始化NVIC，使能中斷（若是須要開啓中斷才須要這個步驟）。  6)  使能串口。  7)  編寫中

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