CLion 添加和編譯讀取里程計odom消息

首先我們需要知道里程計消息是放在哪個msgs裏面，這個問題可以參考怎麼查看節點信息和內容 通過上面的步驟，看到終端裏面顯示的Type我們知道odom節點是nav_msgs/Odometry，那就是nav_msgs消息類型下面的，那麼根據這個我們來修改和添加odom信息到我們的工程文件裏面； 修改CMakeList.txt裏面的內容，修改如下： ## Find catkin macros and l

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