PatchMatch

一、前言 在計算機視覺領域圖像或者像素的匹配是一個非常基礎而又重要的問題，比如在目標檢測，目標跟蹤，SLAM(Simultaneous localization and mapping)，圖像修復，超分辨等中都有應用。以SLAM爲例，傳統視覺SLAM主要分成兩個流派，一個是基於特徵的點的，一個是基於像素灰度值。其中基於特徵點的這一流派的主要框架是提取相鄰圖像的特徵點（SIFT，ORB等），計算描述

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