Hex HERE+ RTK GPS用於自創地面站的過程記錄

            教研室本着便宜的原則買了一套hex HERE+ RTK GPS ,5000人民幣，水平定位精度5cm,垂直定位精度也還可以，忘了當時測的是多少了（以前萬級的RTK，定位精度釐米級）。        教研室買來的東西，自然不能只用於pixhawk上了，更多的要用於自己的飛控配合自己的地面站，於是QGC開源地面站也只能用來測試一下。        從原理上來講，地面站只要將RT

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