讀論文-DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning

DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning這篇文章發表於ICML2017,主要講Reinforement learning算法在不同數據分佈上的遷移。 鑑於實驗室講論文討論的要求,將該論文做成了ppt,供大家分享。 總結,這篇文章關鍵點在於使用DAE將real world的state轉換爲latent state。另外,
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