Policy Gradient Methods in Reinforcement Learning
Objective Function 不同於value-based methods，policy-based methods的目標是： 對於給定的policy： 其中θ爲參數，以求找到使得policy最好的θ 那麼如何衡量一個policy π的好壞呢？根據David Silver: 我們可以使用average value： (1) 或每個時間步得到的average reward： (2) 來衡量
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