控制教程 —— 介紹篇：10.基於Simscape爲火車系統建模

在之前控制教程 —— 介紹篇：8.基於Simulink爲火車系統建模部分已經通過數學模型的方式對火車系統進行了建模和仿真，本教程將使用Simscape工具箱進行物理建模。 在Simscape庫中提供了非常多物理模塊，可以構建複雜的多狀態模型，卻無需像前面介紹的那樣需要應用牛頓第二定律等物理原理來構建數學模型，回顧一下之前的火車系統。 文章目錄 物理配置 創建Simscape模型 仿真結果 物理配置

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