計算機視覺技術可幫助機器人掌握透明物體

Sawyer機器人利用該技術確定透明物體的三維形狀，從而使其能夠抓住它們， 卡內基·梅隆大學   爲了查看然後抓取物體，機器人通常使用深度感應相機（例如Microsoft Kinect）。儘管此類相機可能會被透明或發亮的物體阻礙，但卡內基梅隆大學的科學家們已經開發出一種解決方法。   深度感應相機的功能是將紅外激光束照射到一個物體上，然後測量光從該物體的輪廓反射回來並返回到相機上的傳感器所花費的時

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