001_FreeRTOS中斷配置

001_FreeRTOS中斷配置 （一）優先級看：022_STM32中斷優先級分組解析 （二）FreeRTOS的中斷配置中沒有處理亞優先級（響應優先級）的情況，所以只能配置成組4，16個都爲搶佔優先級 （三）此宏用來設置 MCU 使用幾位優先級，STM32 使用的是 4 位，因此此宏爲 4！ 2^4=16,那麼就有16個優先級 #define configPRIO_BITS

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