【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十一章 FreeRTOS實驗

原創聲明：

本原創教程由芯驛電子科技（上海）有限公司（ALINX）創做，版權歸本公司全部，如需轉載，需受權並註明出處。

適用於板卡型號：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

 

實驗Vivado工程目錄爲「ps_axi_gpio /vivado」。

實驗vitis工程目錄爲「freertos /vitis」。

學習 ZYNQ，很大一部分都是FPGA開發人員，不太擅長使用Linux，因此我建議你們還

是先使用實時操做系統或者裸機運行，這樣也有更大的靈活性。本章給你們講解如何搭建

Free RTOS實時操做系統運行環境，這裏不深刻探討Free RTOS的具體使用。本實驗以FreeRTOS Hello World作舉例，並實現兩個LED燈以不一樣間隔持續閃爍。

本實驗基於 「PL端AXI GPIO的使用」工程，硬件環境不須要修改。

ALINX：【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十九章PL端AXI GPIO的使用​zhuanlan.zhihu.com

軟件工程師工做內容

如下爲軟件工程師負責內容。

1.VITIS程序開發

1） 參考Hello World一章，新建工程，OS選擇freertos10_xilinx

2）本實驗選擇FreeRTOS Hello World作舉例

Hello World例子中創建了兩個任務，發送任務和接收任務，接收任務的優先級高於發送任務。而且建立隊列，由發送任務向隊列發送數據，接收任務從隊列中讀取數據並打印。例子中設置了timer，但在本實驗中刪除了timer，讓發送和接收任務一直工做。

3）在此基礎上增長PS和PL端LED閃爍任務，PS端閃爍間隔爲100ms，PL端閃爍間隔爲1S

2. 板上驗證

1）下載界面設置，下載程序

2）打開串口，正在持續打印數據

3）同時也能看到開發板上LED1和LED2閃爍，直觀地體現了多任務並行處理。

3. 本章小結

相對於複雜的Linux，FreeRTOS 等實時操做系統給咱們帶來更靈活更方便的開發，能夠更

直接的和底層FPGA進行交互，可是FreeRTOS自己也有一點難度，要想熟練應用，仍是要結

合具體的項目多加練習。