PX4與Ardupilot的入門基礎知識（第一章：架構與啓動過程）

目錄 摘要 第一節：px4與apm的區別與聯繫 第二節：px4與apm每個文件夾的作用 第三節：px4與apm無人機的啓動過程 摘要 本節主要記錄自己學px4的代碼架構與Ardupilot代碼架構對比文檔，歡迎批評指正。 1 2 3 （1）px4與apm固件的區別與聯繫 （2）px4與apm每個文件夾的作用 （3

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