工業機器人伺服電機故障分析

工業機器人伺服電機故障分析 原創 工業機器人輔導員 工業機器人輔導員 2019-07-21 工業機器人伺服電機故障分析   工業機器人伺服電機故障主要分爲機械故障和電氣部分故障。   1、機械部分故障主要爲剎車與軸承損壞。   2、電氣部分故障主要爲繞線、磁鐵和編碼器的故障。

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