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SylixOS上EtherCAT實現
時間 2021-01-12
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1 EtherCAT開源協議棧介紹 目前常見開源的主站代碼爲RT-LAB開發的SOEM(Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master,SylixOS對兩者都支持。其中IgH作爲常用的EtherCAT開源協議棧,SylixOS已移植支持。 2 SylixOS-IgH使用框架 SylixOS-I
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