SylixOS上EtherCAT實現

1 EtherCAT開源協議棧介紹     目前常見開源的主站代碼爲RT-LAB開發的SOEM(Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master，SylixOS對兩者都支持。其中IgH作爲常用的EtherCAT開源協議棧，SylixOS已移植支持。 2 SylixOS-IgH使用框架     SylixOS-I

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