3C-L3相機校正 calibarion cameras

1、圖像校正參數 從世界座標的齊次座標轉換到圖像的齊次座標，最終是獲取M。 2、採用已知的三維座標點進行標定 相機校正的核心就是已知空間中某些點的三維座標以及對應的圖像像素座標，並進行計算。 3、計算校正矩陣方法--得到方程 根據上面像素座標和三維座標的關係得到如下： 進而變換成齊次方程： 首先這是一個齊次方程，這裏要對其進行限制，防止得到m爲零，同時最小化Am，由於m是一個比例值，所以得到解中m

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