[論文解讀] Madgwick算法的數學推演

Madgwick算法的數學推演：基於慣性導航元件的位姿估計 《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》 Sebastian O.H. Madgwick 文章簡介：這篇文章詳細的介紹了基於慣性導航元件位姿估計的Madgwick算法的推導過程並將實驗結果和基於卡爾曼濾波算法的結果比

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