一。重映射
void remap(InputArray src, OutputArraydst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())ios
- 第一個參數，InputArray類型的src，輸入圖像，即源圖像，填Mat類的對象便可，且需爲單通道8位或者浮點型圖像。
- 第二個參數，OutputArray類型的dst，函數調用後的運算結果存在這裏，即這個參數用於存放函數調用後的輸出結果，需和源圖片有同樣的尺寸和類型。
- 第三個參數，InputArray類型的map1，它有兩種可能的表示對象。
- 表示點（x，y）的第一個映射。
- 表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2類型的X值。
- 第四個參數，InputArray類型的map2，一樣，它也有兩種可能的表示對象，並且他是根據map1來肯定表示那種對象。
- 若map1表示點（x，y）時。這個參數不表明任何值。
- 表示CV_16UC1 , CV_32FC1類型的Y值（第二個值）。
- 第五個參數，int類型的interpolation,插值方式，以前的resize( )函數中有講到，須要注意，resize( )函數中提到的INTER_AREA插值方式在這裏是不支持的，因此可選的插值方式以下：
- INTER_NEAREST - 最近鄰插值
- INTER_LINEAR – 雙線性插值（默認值）
- INTER_CUBIC – 雙三次樣條插值（逾4×4像素鄰域內的雙三次插值）
- INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素鄰域的Lanczos插值）
- 第六個參數，int類型的borderMode，邊界模式，有默認值BORDER_CONSTANT，表示目標圖像中「離羣點（outliers）」的像素值不會被此函數修改。
- 第七個參數，const Scalar&類型的borderValue，當有常數邊界時使用的值，其有默認值Scalar( )，即默認值爲0。
1 #include<iostream> 2 #include<vector> 3 #include<opencv2/opencv.hpp> 4 using namespace std; 5 using namespace cv; 6 int main() 7 { 8 Mat srcImage, dstImage; 9 Mat map_x, map_y; 10 11 //【1】載入原始圖 12 srcImage = imread("E:/test.jpg", 1); 13 if (!srcImage.data) { printf("讀取圖片錯誤，請肯定目錄下是否有imread函數指定的圖片存在~！ \n"); return false; } 14 imshow("原始圖", srcImage); 15 16 //【2】建立和原始圖同樣的效果圖，x重映射圖，y重映射圖 17 dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type()); 18 map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1); 19 map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1); 20 21 //【3】雙層循環，遍歷每個像素點，改變map_x & map_y的值 22 for (int j = 0; j < srcImage.rows; j++) 23 { 24 for (int i = 0; i < srcImage.cols; i++) 25 { 26 //改變map_x & map_y的值. 27 map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(srcImage.cols-i); //關於x軸對稱 28 map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j); //y軸不變 29 } 30 } 31 32 //【4】進行重映射操做 33 remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0)); 34 35 //【5】顯示效果圖 36 imshow("【程序窗口】", dstImage); 37 waitKey(); 38 39 return 0; 40 }
二。仿射變換
- 旋轉，rotation (線性變換)
- 平移，translation(向量加)
- 縮放，scale(線性變換)
1.getAffineTransform（求平移矩陣）
Mat getAffineTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );數組
參數1：Point2f類型的數組，源圖像的三個點位置函數
參數2：Point2f類型的數組，目標圖像的三個點位置ui
經過指定3個點的偏移肯定圖像的變換矩陣。spa
2.getRotationMatrix2D（求旋轉、縮放矩陣）
Mat getRotationMatrix2D(Point2fcenter, double angle, double scale)code
3.warpAffine（進行仿射變換）
void warpAffine(InputArray src,OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())orm
1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace std; 7 8 int main() 9 { 10 11 Point2f srcTriangle[3]; //計算平移矩陣的三個點 12 Point2f dstTriangle[3]; 13 14 Mat rotMat(2, 3, CV_32FC1); //旋轉矩陣 15 Mat warpMat(2, 3, CV_32FC1); //平移矩陣 16 Mat srcImage, dstImage_warp, dstImage_rotate; 17 18 srcImage = imread("F:/opencv/lena.jpg", 1); 19 23 srcTriangle[0] = Point2f(0, 0); //左上角點 24 srcTriangle[1] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols - 1), 0); //右上角點 25 srcTriangle[2] = Point2f(0, static_cast<float>(srcImage.rows - 1)); //左下角點 26 27 dstTriangle[0] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols*0.0), static_cast<float>(srcImage.rows*0.3)); //對應變換的點 28 dstTriangle[1] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols*0.5), static_cast<float>(srcImage.rows*0.5)); 29 dstTriangle[2] = Point2f(static_cast<float>(srcImage.cols*0.2), static_cast<float>(srcImage.rows*0.6)); 30 warpMat=getAffineTransform(srcTriangle, dstTriangle); //計算平移矩陣 31 warpAffine(srcImage, dstImage_warp, warpMat, dstImage_warp.size()); //進行仿射變換 32 33 Point center = Point(dstImage_warp.cols / 2, dstImage_warp.rows / 2); //獲得旋轉中心點 34 double angle = -90; //旋轉角度，+ 逆時針 -順時針 35 double scale = 0.5; //縮放比例 36 rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale); //計算旋轉矩陣 37 warpAffine(srcImage, dstImage_rotate, rotMat, srcImage.size()); //進行仿射變換 38 39 imshow("源圖像", srcImage); 40 imshow("平移變換的圖像", dstImage_warp); 41 imshow("旋轉，縮放的圖像", dstImage_rotate); 42 waitKey(0); 43 44 return 0; 45 }