STM32輸出可控數量與頻率的脈衝

    最近在準備電賽作往年的題目，遇到了使用步進電機做爲執行器的題目，步進電機有固定的步距角，因此每圈有固定的步數，好比我如今使用的步進電機的步距角爲1.8度，因此說轉一圈須要走200步，我使用的步進電機驅動器能夠進行16細分，這樣每轉一圈就須要3200步。而這個驅動器使用脈衝來進行控制，每收到一個脈衝就會走一步，因此若是能夠每次精確的控制輸出的脈衝數，那麼在不失步的狀況下能夠精確控制步進電機轉

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