ST-Link之No Target Connected問題解決

一、背景： 最近準備做個平衡車練練手（自己着實有些菜）。起初畫板子的參考的別的原理圖。好些地方沒有特別注意。板子回來自己調試的時候遇到問題了。 二、 問題： 要驅動兩個電機的編碼器。編碼器驅動只能使用定時器（通用定時器與高級定時器都具有編碼器接口功能，而基本定時器6 7不具有此功能）的通道1和通道2。然而我畫板子的時候，起重一個電機編碼器接口接到了PB0 PB1（MCU STM32F103C8T6

>>阅读原文<<