linux設備驅動第三篇：如何實現一個簡單的字符設備驅動

在linux設備驅動第一篇：設備驅動程序簡介中簡單介紹了字符驅動，本篇簡單介紹如何寫一個簡單的字符設備驅動。本篇借鑑LDD中的源碼，實現一個與硬件設備無關的字符設備驅動，僅僅操做從內核中分配的一些內存。

下面就開始學習如何寫一個簡單的字符設備驅動。首先咱們來分解一下字符設備驅動都有那些結構或者方法組成，也就是說實現一個可使用的字符設備驅動咱們必須作些什麼工做。

一、主設備號和次設備號

對於字符設備的訪問是經過文件系統中的設備名稱進行的。他們一般位於/dev目錄下。以下：

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9

xxx@ubuntu :~$ ls -l /dev/ total 0 brw-rw----  1 root disk        7,   0  3月 25 10:34 loop0 brw-rw----  1 root disk        7,   1  3月 25 10:34 loop1 brw-rw----  1 root disk        7,   2  3月 25 10:34 loop2 crw-rw-rw-  1 root tty         5,   0  3月 25 12:48 tty crw--w----  1 root tty         4,   0  3月 25 10:34 tty0 crw-rw----  1 root tty         4,   1  3月 25 10:34 tty1 crw--w----  1 root tty         4,  10  3月 25 10:34 tty10

其中b表明塊設備，c表明字符設備。對於普通文件來講，ls -l會列出文件的長度，而對於設備文件來講，上面的7,5,4等表明的是對應設備的主設備號，然後面的0,1,2,10等則是對應設備的次設備號。那麼主 設備號和次設備號分別表明什麼意義呢？通常狀況下，能夠這樣理解，主設備號標識設備對應的驅動程序，也就是說1個主設備號對應一個驅動程序。固然，如今也 有多個驅動程序共享主設備號的狀況。而次設備號有內核使用，用於肯定/dev下的設備文件對應的具體設備。舉一個例子，虛擬控制檯和串口終端有驅動程序4 管理，而不一樣的終端分別有不一樣的次設備號。

1.一、設備編號的表達

在內核中，dev_t用來保存設備編號，包括主設備號和次設備號。在2.6的內核版本種，dev_t是一個32位的數，其中12位用來表示主設備號，其他20位用來標識次設備號。

經過dev_t獲取主設備號和次設備號使用下面的宏：

MAJOR(dev_t dev);

MINOR(dev_t dev);

相反，經過主設備號和次設備號轉換爲dev_t類型使用：

MKDEV(int major, int minor);

1.二、分配和釋放設備編號

在構建一個字符設備以前，驅動程序首先要得到一個或者多個設備編號，這相似一個營業執照，有了營業執照纔在內核中正常工做營業。完成此工做的函數是：

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, const char *name);

first 是要分配的設備編號範圍的起始值。count是連續設備的編號的個數。name是和該設備編號範圍關聯的設備名稱，他將出如今/proc/devices 和sysfs中。此函數成功返回0，失敗返回負的錯誤碼。此函數是在已知主設備號的狀況下使用，在未知主設備號的狀況下，咱們使用下面的函數：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, const char *name);dev用於輸出申請到的設備編號，firstminor要使用的第一個此設備編號。

在不使用時須要釋放這些設備編號，已提供其餘設備程序使用：

void unregister_chrdev_region(dev_t dev, unsigned int count);

此函數多在模塊的清除函數中調用。

分配到設備編號以後，咱們只是拿到了營業執照，雖然說如今已經準備的差很少了,可是咱們只是從內核中申請到了設備號,應用程序仍是不能對此設備做任何 事情,咱們須要一個簡單的函數來把設備編號和此設備能實現的功能鏈接起來,這樣咱們的模塊才能提供具體的功能.這個操做很簡單，稍後就會提到，在此以前先 介紹幾個重要的數據結構。

二、重要的數據結構

註冊設備編號僅僅是完成一個字符設備驅動的第一步。下面介紹大部分驅動都會包含的三個重要的內核的數據結構。

2.一、文件操做file_operations

file_operations是第一個重要的結構，定義在 <linux/fs.h>, 是一個函數指針的集合，設備所能提供的功能大部分都由此結構提供。這些操做也是設備相關的系統調用的具體實現。此結構的具體實現以下所示：

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

struct  file_operations {          //它是一個指向擁有這個結構的模塊的指針. 這個成員用來在它的操做還在被使用時阻止模塊被卸載. 幾乎全部時間中, 它被簡單初始化爲 THIS_MODULE          struct  module *owner;          loff_t (*llseek) ( struct  file *, loff_t,  int );          ssize_t (*read) ( struct  file *,  char  __user *,  size_t , loff_t *);          ssize_t (*write) ( struct  file *,  const  char  __user *,  size_t , loff_t *);          ssize_t (*aio_read) ( struct  kiocb *,  const  struct  iovec *, unsigned  long , loff_t);          ssize_t (*aio_write) ( struct  kiocb *,  const  struct  iovec *, unsigned  long , loff_t);          ssize_t (*read_iter) ( struct  kiocb *,  struct  iov_iter *);          ssize_t (*write_iter) ( struct  kiocb *,  struct  iov_iter *);          int  (*iterate) ( struct  file *,  struct  dir_context *);          unsigned  int  (*poll) ( struct  file *,  struct  poll_table_struct *);          long  (*unlocked_ioctl) ( struct  file *, unsigned  int , unsigned  long );          long  (*compat_ioctl) ( struct  file *, unsigned  int , unsigned  long );          int  (*mmap) ( struct  file *,  struct  vm_area_struct *);          int  (*open) ( struct  inode *,  struct  file *);          int  (*flush) ( struct  file *, fl_owner_t id);          int  (*release) ( struct  inode *,  struct  file *);          int  (*fsync) ( struct  file *, loff_t, loff_t,  int  datasync);          int  (*aio_fsync) ( struct  kiocb *,  int  datasync);          int  (*fasync) ( int ,  struct  file *,  int );          int  (*lock) ( struct  file *,  int ,  struct  file_lock *);          ssize_t (*sendpage) ( struct  file *,  struct  page *,  int ,  size_t , loff_t *,  int );          unsigned  long  (*get_unmapped_area)( struct  file *, unsigned  long , unsigned  long , unsigned  long , unsigned  long );          int  (*check_flags)( int );          int  (*flock) ( struct  file *,  int ,  struct  file_lock *);          ssize_t (*splice_write)( struct  pipe_inode_info *,  struct  file *, loff_t *,  size_t , unsigned  int );          ssize_t (*splice_read)( struct  file *, loff_t *,  struct  pipe_inode_info *,  size_t , unsigned  int );          int  (*setlease)( struct  file *,  long ,  struct  file_lock **);          long  (*fallocate)( struct  file *file,  int  mode, loff_t offset,                            loff_t len);          int  (*show_fdinfo)( struct  seq_file *m,  struct  file *f); };

須要說明的是這裏面的函數在驅動中不用所有實現，不支持的操做留置爲NULL。

2.二、文件結構struct file

struct file, 定義於 <linux/fs.h>, 是設備驅動中第二個最重要的數據結構。文件結構表明一個打開的文件. (它不特定給設備驅動; 系統中每一個打開的文件有一個關聯的 struct file 在內核空間). 它由內核在 open 時建立, 並傳遞給在文件上操做的任何函數, 直到最後的關閉. 在文件的全部實例都關閉後, 內核釋放這個數據結構。file結構的詳細可參考fs.h，這裏列出來幾個重要的成員。

• struct file_operations *f_op：就是上面剛剛介紹的文件操做的集合結構。

• mode_t f_mode：文件模式肯定文件是可讀的或者是可寫的(或者都是), 經過位 FMODE_READ 和 FMODE_WRITE. 你可能想在你的 open 或者 ioctl 函數中檢查這個成員的讀寫許可, 可是你不須要檢查讀寫許可, 由於內核在調用你的方法以前檢查. 當文件尚未爲那種存取而打開時讀或寫的企圖被拒絕, 驅動甚至不知道這個狀況

• loff_t f_pos：當前讀寫位置. loff_t 在全部平臺都是 64 位。驅動能夠讀這個值, 若是它須要知道文件中的當前位置, 可是正常地不該該改變它。

• unsigned int f_flags：這些是文件標誌, 例如 O_RDONLY, O_NONBLOCK, 和 O_SYNC. 驅動應當檢查 O_NONBLOCK 標誌來看是不是請求非阻塞操做。

• void *private_data：open 系統調用設置這個指針爲 NULL, 在爲驅動調用 open 方法以前. 你可自由使用這個成員或者忽略它; 你可使用這個成員來指向分配的數據, 可是接着你必須記住在內核銷燬文件結構以前, 在 release 方法中釋放那個內存. private_data 是一個有用的資源, 在系統調用間保留狀態信息, 咱們大部分例子模塊都使用它

2.三、inode 結構

inode 結構由內核在內部用來表示文件. 所以, 它和表明打開文件描述符的文件結構是不一樣的. 可能有表明單個文件的多個打開描述符的許多文件結構, 可是它們都指向一個單個 inode 結構。

inode 結構包含大量關於文件的信息。但對於驅動程序編寫來講通常不用關心，暫且不說。

三、字符設備的註冊

內核在內部使用類型 struct cdev 的結構來表明字符設備. 在內核調用你的設備操做前, 你編寫分配並註冊一個或幾個這些結構。

有 2 種方法來分配和初始化一個這些結構. 若是你想在運行時得到一個獨立的 cdev 結構, 你能夠爲此使用這樣的代碼:

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

my_cdev->ops = &my_fops;

更多的狀況是把cdv結構嵌入到你本身封裝的設備結構中，這時須要使用下面的方法來分配和初始化：

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

後面的例子程序就是這麼作的。一旦 cdev 結構創建, 最後的步驟是把它告訴內核：

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count)

dev 是 cdev 結構, num 是這個設備響應的第一個設備號, count 是應當關聯到設備的設備號的數目. 經常 count 是 1。

從系統去除一個字符設備, 調用:

void cdev_del(struct cdev *dev);

四、一個簡單的字符設備上面大體介紹了實現一個字符設備所要作的工做，下面就來一個真實的例子來總結上面介紹的內容。源碼中的關鍵地方已經做了註釋。

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142

#include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/timer.h> #include <asm/atomic.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/device.h>   #define CDEVDEMO_MAJOR 255  /*預設cdevdemo的主設備號*/   static  int  cdevdemo_major = CDEVDEMO_MAJOR;   /*設備結構體,此結構體能夠封裝設備相關的一些信息等    信號量等也能夠封裝在此結構中，後續的設備模塊通常都    應該封裝一個這樣的結構體，但此結構體中必須包含某些    成員，對於字符設備來講，咱們必須包含struct cdev cdev*/ struct  cdevdemo_dev    {      struct  cdev cdev; };   struct  cdevdemo_dev *cdevdemo_devp;   /*設備結構體指針*/   /*文件打開函數，上層對此設備調用open時會執行*/ int  cdevdemo_open( struct  inode *inode,  struct  file *filp) {      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_open " );      return  0; }   /*文件釋放，上層對此設備調用close時會執行*/ int  cdevdemo_release( struct  inode *inode,  struct  file *filp)  {      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_release " );         return  0; }   /*文件的讀操做，上層對此設備調用read時會執行*/ static  ssize_t cdevdemo_read( struct  file *filp,  char  __user *buf,  size_t  count, loff_t *ppos) {      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_read " );   }   /* 文件操做結構體，文中已經講過這個結構*/ static  const  struct  file_operations cdevdemo_fops = {      .owner = THIS_MODULE,      .open = cdevdemo_open,      .release = cdevdemo_release,      .read = cdevdemo_read, };   /*初始化並註冊cdev*/ static  void  cdevdemo_setup_cdev( struct  cdevdemo_dev *dev,  int  index) {      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_setup_cdev 1" );         int  err, devno = MKDEV(cdevdemo_major, index);      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_setup_cdev 2" );        /*初始化一個字符設備，設備所支持的操做在cdevdemo_fops中*/        cdev_init(&dev->cdev, &cdevdemo_fops);      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_setup_cdev 3" );         dev->cdev.owner = THIS_MODULE;      dev->cdev.ops = &cdevdemo_fops;      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_setup_cdev 4" );         err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_setup_cdev 5" );      if (err)      {          printk(KERN_NOTICE  "Error %d add cdevdemo %d" , err, index);       } }   int  cdevdemo_init( void ) {      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_init " );        int  ret;      dev_t devno = MKDEV(cdevdemo_major, 0);        struct  class  *cdevdemo_class;      /*申請設備號，若是申請失敗採用動態申請方式*/      if (cdevdemo_major)      {          printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_init 1" );          ret = register_chrdev_region(devno, 1,  "cdevdemo" );      } else      {          printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_init 2" );          ret = alloc_chrdev_region(&devno,0,1, "cdevdemo" );          cdevdemo_major = MAJOR(devno);      }      if (ret < 0)      {          printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_init 3" );          return  ret;      }      /*動態申請設備結構體內存*/      cdevdemo_devp = kmalloc( sizeof ( struct  cdevdemo_dev), GFP_KERNEL);      if (!cdevdemo_devp)  /*申請失敗*/      {          ret = -ENOMEM;          printk(KERN_NOTICE  "Error add cdevdemo" );             goto  fail_malloc;      }        memset (cdevdemo_devp,0, sizeof ( struct  cdevdemo_dev));      printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_init 3" );      cdevdemo_setup_cdev(cdevdemo_devp, 0);        /*下面兩行是建立了一個總線類型，會在/sys/class下生成cdevdemo目錄        這裏的還有一個主要做用是執行device_create後會在/dev/下自動生成        cdevdemo設備節點。而若是不調用此函數，若是想經過設備節點訪問設備        須要手動mknod來建立設備節點後再訪問。*/      cdevdemo_class = class_create(THIS_MODULE,  "cdevdemo" );      device_create(cdevdemo_class, NULL, MKDEV(cdevdemo_major, 0), NULL,  "cdevdemo" );        printk(KERN_NOTICE  "======== cdevdemo_init 4" );      return  0;        fail_malloc:          unregister_chrdev_region(devno,1); }   void  cdevdemo_exit( void )   /*模塊卸載*/ {      printk(KERN_NOTICE  "End cdevdemo" );        cdev_del(&cdevdemo_devp->cdev);  /*註銷cdev*/      kfree(cdevdemo_devp);       /*釋放設備結構體內存*/      unregister_chrdev_region(MKDEV(cdevdemo_major,0),1);    //釋放設備號 }   MODULE_LICENSE( "Dual BSD/GPL" ); module_param(cdevdemo_major,  int , S_IRUGO); module_init(cdevdemo_init); module_exit(cdevdemo_exit);

五、總結本篇主要介紹了簡單字符設備的編寫與實現以及其中的關鍵點。下一篇會主要講解下驅動的一些經常使用的調試技巧。

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