怎麼在arduino IDE上編譯grbl固件

之前搞了很久，一直沒弄明白怎麼在windows下的arduino IDE上編譯grbl固件代碼（改了Makefile的，可以在linux下編譯，http://opensourceecology.org/wiki/GRBL），無奈只能安裝了一個Ubuntu的虛擬機。由於需要，昨天又下載了grbl最原始的源碼，搞了一下在windows的arduino Ide上編譯，竟然編譯成功了，記錄一下。但原來的加

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