啓發式搜索技術A* （A* Pathfinding for Beginners）

原文地址：啓發式搜索技術A*【譯】html http://www.cnblogs.com/yanlingyin/archive/2012/01/15/2322640.html算法 開篇函數 這篇文章介紹找最短路徑的一種算法，它的字我比較喜歡:啓發式搜索。優化 標題上寫的是翻譯，只是以爲原文講解的思路很清晰。這篇文章總體構思和原文相差很少，只是有些地方有小的改動，spa 我想的是用更容易理解的方式、

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