對於A*算法的學習（啓發式搜索）

轉自http://www.cnblogs.com/yanlingyin/，一篇很是適合新手學習的文章，在此向原做者致謝。算法 開篇函數 這篇文章介紹找最短路徑的一種算法，它的字我比較喜歡:啓發式搜索。學習 標題上寫的是翻譯，只是以爲原文講解的思路很清晰。這篇文章總體構思和原文相差很少，只是有些地方有小的改動，優化 我想的是用更容易理解的方式、更簡潔的把A*算法的思想呈現出來。spa 文章中出現的詞

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