我理解的現代控制系統-傳遞函數和時域卷積

傳遞函數是用來表達系統動態特徵的一種表達方式，通過分析它的特徵根，就可以知道系統的動態特徵。 線性系統的傳遞函數求法是，用系統輸出的拉氏變換除以輸入的拉氏變換。它只能用來分析定常系統，不定常系統是無法確定它的拉氏變換的。從傳遞函數的求解上可知，通過它只能看到系統的整體外在表現，而不能知道系統內部的具體構造，不同的內部構造得出的傳遞函數可能是相同的。 傳遞函數一般用s域表達。比如圖2-1的RC網絡，

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