stm32CubeMX HAL庫中延時的幾種方式解析

stm32CubeMX HAL庫中延時的幾種方式解析 HAL_Dalay()是毫秒級延時，爲了使用微秒級延時最近學習了一下，總結以下，推薦使用最後一種方式。 /* * 本文件包括四種延時方式： * 1. 原來的HAL庫函數HAL_Delay（） 2. 採用定時器2設置延時函數 3. 採用系統滴答中斷方式的ms和us級延時 * 4. 採用系統滴答非中斷方式的ms和us級延時（在一

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