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T3高精度時鐘出現負數問題解決方案
時間 2021-07-11
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SylixOS
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1 問題描述 問題現象主要表現爲連續獲取兩次高精度時鐘,時間差爲負數。即後一次獲取的時間小於前一次。現象出現隨機性較高,屬於偶發事件。連續多次獲取可復現此問題。後一次出現時間約比前一次少1ms左右,即一個tick值。 2 原因分析 高精度時鐘的基本原理是在tick中斷基礎上使用定時器當前值校正時間。定時器使用T3的timer0,timer0從一個默認值遞減到0表示1ms。並
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