【計算機視覺】PnP算法簡介與代碼解析-柴政（solvepnp理論篇）

PnP算法簡介與代碼解析-柴政 PnP求解算法是指通過多對3D與2D匹配點，在已知或者未知相機內參的情況下，利用最小化重投影誤差來求解相機外參的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟蹤部分中常用的算法之一，本次公開課，將詳細講述P3P、DLT、EPnP、 ... 　　Hey, 各位爲了SLAM奮鬥的親，歡迎回到泡泡機器人！ 　　本期公開課將詳細講述常見的PnP求解算法。PnP求解算法是指通過多對

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