實時操作系統UCOS學習筆記14----同時等待多個內核對象

在前幾章中講解了任務如何等待單個對象，比如信號量、互斥信號量、消息隊列和事件標誌組等。本章講解一下UCOSIII如何同時等待多個內核對象，在UCOSIII中只支持同時等待多個信號量和消息隊列，不支持同時等待多個事件標誌組和互斥信號量。 1、同時等待多個內核對象 UCOSIII中一個任務可以同時等待任意數量的信號量或者消息隊列，當只要等到其中的任意一個的時候就會導致該任務進入就緒態，如下圖所示。 在

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