附加：四元數是什麼？四元數有什麼用？

Understanding Quaternions 中文翻譯 原文地址:http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 在計算機圖形學中，我們使用轉換矩陣來表示空間中的一個位置以及朝向。一個轉換矩陣還可以表示對一個目標的縮放(scale)或錯切(shear)等。 我們可以把轉換矩陣想象成一個空間，當你用這個矩陣乘以向量、點（甚至矩陣）後， 你就把向量

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