工業以太網的三種實時路線

首先分分類，以下幾個同學在不同的OSI層級上實現實時性，所以性能及通用性都各有千秋。 總的來說，第一梯隊的Ethercat/SERCOSIII/PROFINETIRT使用了修改的以太網包，直接改動了鏈路層，所以性能最高但是通用型最差； 第二梯隊的PowerLink和Profinet RT修改了以太網傳輸層而保留了完整的鏈路層，故而實時性能和通用型均處於中間層次； Ethernet/IP和Profi

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