Kinect 中景深圖與彩圖對齊研究

Kinect的彩圖和景深圖兩個圖是不對齊的，DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以計算指定景深圖座標所對應的彩圖點。原以爲從景深圖座標到彩圖座標是仿射變換關係，因此，在對齊時，在景深圖指定了三個點（0，0），（0，400），（400，0），計算這三個點對應的彩圖座標，然後再求出變換矩陣，進行座標變換。昨天客戶反應，當人物走到攝像頭的右側時，會出現圖像錯

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