《鍵合圖》學習筆記

最近在看《阻抗控制》三部曲，剛讀沒多少就被鍵合圖這個概念擋住了去路。 鍵合圖相關的資料不算太多，看了一段時間這個概念，還在學習中，將網上查到的資料總結了一下，希望對大家有所幫助 前言 鍵合圖是一種統一處理能量範疇系統的動態建模與分析的圖解表示方法。將多種物理量統一歸納爲4種狀態變量，即勢變量(e)、流變量(f)、變位變量與動量變量，採用表徵基本物理性能和描述功率變換與能量守恆的基本定律的元件，將研

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