vs2010+pcl運行cloudviewer時出現Failed to find match for field 'rgba'.

以下附上可視化點雲的cloudviewer.cpp代碼: #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>      int user_data;      void  viewerOneOff (pcl::visuali
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