Cartographer安裝過程中遇到的坑

首先先安利一個很好的博客 Cartographer安裝教程及踩坑實錄 其實比較大的坑就是在Cartographer配置的最後一步編譯功能包，因爲在這裏會出現一個編譯錯誤就是 因爲在安裝ROS的時候已經自帶安裝了protoc2.6但是cartographer的更新速度是很快的，所以到目前爲止，Cartographer需要依賴於protoc3以上了，正是這樣的版本不兼容問題導致一直報錯，如何解決就是看

>>阅读原文<<