MPU6050/9250系列傳感器之數據說明

最近在做IMU的數據採集，採集出來的數據怪怪的，因此後續處理引發了一個大BUG，本來以爲是硬件的問題改了一週，後來慢慢覺得邪門感覺是軟件的問題，所以就趕緊check一個數據處理部分，果然還是要對原始數據深入瞭解一些。 首先看加速度計和陀螺儀的數據說明： 可見加速度計和陀螺儀有不同的量程，但出來的都是ADC數據，位數都是16位，那麼換成10進制就是32768。 以加速度計爲例，如果選擇2g的量程，就

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