MPU6050/9250系列傳感器之數聽說明

最近在作IMU的數據採集，採集出來的數據怪怪的，所以後續處理引起了一個大BUG，原本覺得是硬件的問題改了一週，後來慢慢以爲邪門感受是軟件的問題，因此就趕忙check一個數據處理部分，果真仍是要對原始數據深刻了解一些。web 首先看加速度計和陀螺儀的數聽說明： 可見加速度計和陀螺儀有不一樣的量程，但出來的都是ADC數據，位數都是16位，那麼換成10進制就是32768。 以加速度計爲例，若是選擇2g的

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