如何用西門子SMART系列PLC和KUKA機器人進行Profinet通訊（非常詳細）
連接前準備物料：RJ45接口網線，交換機，西門子Smart系列SR20 PLC（西門子SR,ST系列PLC都行，除了個別模塊） 1.下載西門子Smart V2.4版本軟件，並下載V2.4的固件庫，將固件庫下載到SR20中進行刷新 固件庫的刷新需要連接PLC，然後在SMART軟件菜單欄選擇PLC下的PLC選項，不清楚的可百度具體步驟 2.添加連接KUKA的GSD文件，GSD文件在西門子下載中心進行下
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