基礎知識：單片機下C語法的使用技巧，STM32F407總線架構、時鐘系統配置相關的函數，IO 引腳複用器和映射，NVIC中斷管理，寄存器地址映射

基礎知識 1、單片機下C語法的使用技巧 （1）位操做 （2）define 宏定義 （3）ifdef 條件編譯 （4）extern 引用外部變量申明 （5）typedef 類型別名 （6）結構體 struct 2、STM32F407總線架構 3、STM32F407時鐘系統 （1） STM32F4 時鐘樹概述 （2）STM32F4 時鐘初始化配置 （3）STM32F4 時鐘使能和配置：RCC_函數()

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