車載環視拼接系統的設計與實現(一)：概述

從以下幾個方面闡述本系統的設計，詳細部分見後續的文章 1、攝像機成像原理： 2、魚眼畸變校正算法 3、透視變換與圖像拼接 4、圖像拼接縫融合 5、光照均一化處理 本系統主要是通過把前後左右四個方向的魚眼圖片轉換爲全景俯視圖（如下圖）：                  魚眼圖像                    四個魚眼圖拼接後的全景俯視圖 目前車載環視拼接系統主要存在的技術難題： (1)全景

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