基於多平面先驗的高效VIO工作開源

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 簡介 SLAM是增強現實（AR）的關鍵基礎技術。要保證在移動設備上長時間的良好AR體驗，SLAM的功耗需要儘可能低。特別是對於某些AR應用來說，並不需要一個完整的SLAM系統，即往往不需要回路閉合和重定位功能，而只需要一個輕量級的視覺慣性里程計（VIO）即可。然而要保證VIO在實際場景中能魯棒運行是一個很有挑戰性的問題。在人造環境中，通常都

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