採集Android手機攝像頭運行ORB_SLAM2（ubuntu16.04+ROS kinetic）

本地編譯的工程已上傳git/ORB_SLAM2, Android_apk      https://github.com/Donottakenleeplease 1.首先下載相關文件，其中APK應用到手機安裝。 git clone https://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git 2.安裝IMU_TOOLS sudo apt-get install r

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