YOLO1-YOLO5檢測頭的改進

YOLO1： 最後檢測頭7*7grid,每個點預測兩個框(一個大框一個小框)，分類用one hot，如下圖所示： YOLO2: 7*7 grid 太小了，增大爲13*13 每個grid對應兩個人爲設計的anchor增加爲5個統計得到的anchor（在voc2007和coco上都進行了統計，coco相比voc小框更多） 每個anchor對應一個類別，13*13*(5*5+5*20)=422500 o

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