無碳小車中那些萬年不變的規律

曲率 擺角 軌跡 曲率——曲線彎曲的程度 計算公式，對於韓式y=f(x),其有二階導數，那麼曲率計算公式爲： 那麼曲率半徑爲: 當小車轉彎的時候，下圖中R0就是曲率半徑。 圖中兩個α具有相等關係，那麼可求出前輪擺角α，有： 那麼三輪的速度有什麼關係呢？就是三輪對應的中心質點的速度。 如上圖，整車繞着o點旋轉，那麼由圓周運動的規律就可得： 如果幫到你，請瘋狂點贊！——2018年12月30日03點54

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