車聯網V2X開發

最近在作一些車聯網V2X 開發的工做，涉及用到開源的歐標CAM 和 DENM，在這裏記錄一下。

CAM 和 DENM 是車輛通訊數據的協議棧，屬於歐標，其中有兩個開源的項目能夠參考：

Java工程：https://github.com/alexvoronov/geonetworking

這個工程裏面包含了歐標的CAM 和 DENM的協議棧，以及進行編碼和解碼的函數，編譯以後就能夠在Java工程中進行調用；

C++工程：https://github.com/riebl/vanetza

這個工程裏面也包含了歐標的CAM 和DENM的協議棧，只不過是C++工程，編譯以前須要依賴不少的庫，裏面主要C++11的進行編寫的，以後編譯成.a 或者 .so 就能夠進行使用。

 

以後，去年我們國家發佈了國標BSM、SPAT、RSI、RSM、MAP協議棧的標準；

能夠在這裏下載：http://www.caicv.org.cn/newslist/a1664.html

這裏裏面包含了 ASN.1的代碼文件，這些文件經過工具能夠生成.h 和 .c  或者 .java文件。

 

研究了一下，歐標的開源工程和國標的工程中用到的編碼和解碼算法是相同的，只是協議的格式不一致。