Android 方向傳感器

通常狀況下，在Android系統中獲取手機的方位信息在api中有TYPE_ORIENTATION常量，能夠像獲得加速度傳感器那樣獲得方向傳感器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而咱們這樣作的話在最新版的SDK中就會看到這麼一句話：「TYPE_ORIENTATION   This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. 」即這種方式也過時，不建議使用！Google建議咱們在應用程序中使用SensorManager.getOrientation()來得到原始數據。

 

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一個參數是R[] 是一個旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據，能夠理解爲這個函數的傳入值，經過它這個函數給你求出方位角。

第二個參數就是這個函數的輸出了，他有函數自動爲咱們填充，這就是咱們想要的。

 

values[0]  ：方向角，但用（磁場+加速度）獲得的數據範圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接經過方向感應器數據範圍是（0～359）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。

values[1]  pitch 傾斜角  即由靜止狀態開始，先後翻轉，手機頂部往上擡起（0~-90），手機尾部往上擡起（0~90）

values[2]  roll 旋轉角 即由靜止狀態開始，左右翻轉，手機左側擡起（0~90）,手機右側擡起（0~-90）

如今問題是這個R[]怎麼獲取，其實他是經過函數getRotationMatrix獲得的。

看看getRotationMatrix的定義：

 

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解釋如下參數，第一個就是咱們須要填充的R數組，大小是9

                            第二個是是一個轉換矩陣，將磁場數據轉換進實際的重力座標中 通常默認狀況下能夠設置爲null

                            第三個是一個大小爲3的數組，表示從加速度感應器獲取來的數據  在onSensorChanged中

                            第四個是一個大小爲3的數組，表示從磁場感應器獲取來的數據    在onSensorChanged中

示例代碼：

 

package com.example.testoritation;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
//實現傳感器事件監聽：SensorEventListener
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

	private SensorManager sensorManager;
	private Sensor acc_sensor;
	private Sensor mag_sensor;
	//加速度傳感器數據
	float accValues[]=new float[3];
	//地磁傳感器數據
	float magValues[]=new float[3];
	//旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據
	float r[]=new float[9];
	//模擬方向傳感器的數據（原始數據爲弧度）
	float values[]=new float[3];
	TextView show_change=null;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
		//給傳感器註冊監聽：
		sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}
	//傳感器狀態改變時的回調方法
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
			accValues=event.values.clone();//這裏是對象，須要克隆一份，不然共用一份數據
		}
		else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
			magValues=event.values.clone();//這裏是對象，須要克隆一份，不然共用一份數據
		}
		/**public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
		 * 填充旋轉數組r
		 * r：要填充的旋轉數組
		 * I:將磁場數據轉換進實際的重力座標中 通常默認狀況下能夠設置爲null
		 * gravity:加速度傳感器數據
		 * geomagnetic：地磁傳感器數據
		 */
		SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);
		/**
		 * public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
		 * R：旋轉數組
		 * values ：模擬方向傳感器的數據
		 */
		
		SensorManager.getOrientation(r, values);
		
		
		//將弧度轉化爲角度後輸出
		StringBuffer buff=new StringBuffer();
		for(float value:values){
			value=(float) Math.toDegrees(value);
			buff.append(value+"  ");
		}
		show_change.setText(buff.toString());
		
	}
	
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

}