Android方向傳感器

在應用程序中使用SensorManager.getOrientation()來得到原始數據。

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

1. 第一個參數是R用來保存磁場和加速度的數據，經過該函數獲取方位角。
2. 第二個參數是函數輸出，數據自動填充。

• values[0]：方向角，但用（磁場+加速度）獲得的數據範圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接經過方向感應器數據範圍是（0～359）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。
• values[1]：pitch 傾斜角即由靜止狀態開始，先後翻轉，手機頂部往上擡起（0~-90），手機尾部往上擡起（0~90）
• values[2]：roll 旋轉角 即由靜止狀態開始，左右翻轉，手機左側擡起（0~90）,手機右側擡起（0~-90）

經過函數getRotationMatrix獲取R

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

註冊監聽

sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

主要代碼

import android.app.Activity;  
import android.hardware.Sensor;  
import android.hardware.SensorEvent;  
import android.hardware.SensorEventListener;  
import android.hardware.SensorManager;  
import android.os.Bundle;  
import android.view.Menu;  
import android.widget.TextView;  
 
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{  
  
    private SensorManager sensorManager;  
    private Sensor acc_sensor;  
    private Sensor mag_sensor;  
    //加速度傳感器數據  
    float accValues[] = new float[3];  
    //地磁傳感器數據  
    float magValues[] = new float[3];  
    //旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據  
    float r[] = new float[9];  
    //模擬方向傳感器的數據（原始數據爲弧度）  
    float values[] = new float[3];  
    TextView showTV = null;  
    
    @Override  
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.activity_main);  
        show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);  
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
        acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);  
        mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);  
        // 註冊監聽：  
        sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
        sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
    }  
  
    @Override  
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {  
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.  
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);  
        return true;  
    }
      
    // 回調方法  
    @Override  
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){  
            accValues = event.values.clone();
        }  
        else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){  
            magValues = event.values.clone();
        }
        
        /**
         * r：要填充的旋轉數組 
         * I: 將磁場數據轉換進實際的重力座標中,通常默認狀況下能夠設置爲null 
         * gravity: 加速度傳感器數據 
         * geomagnetic：地磁傳感器數據 
         */  
        SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);
          
        /** 
         * R：旋轉數組 
         * values：模擬方向傳感器的數據 
         */  
        SensorManager.getOrientation(r, values);  
         
        //將弧度轉化爲角度後輸出  
        StringBuffer buff = new StringBuffer();  
        for(float value : values){  
            value=(float) Math.toDegrees(value);  
            buff.append(value + "  ");  
        }  
        
        showTV.setText(buff.toString());     
    }  
      
    @Override  
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  
    } 
}