在ubuntu上安裝多個版本的CUDA，並實現CUDA版本的自由切換
本文以CUDA9.0爲例進行安裝的詳細介紹。
安裝前提：以root賬戶或者加入到sudo用戶組中的賬戶登錄服務器。
CUDA安裝文件下載
CUDA9.0下載鏈接：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，根據平臺配置選擇下載即可。
這裏下載完畢之後需要自己把文件重命名爲cuda_9.0.176_384.81_linux.run
#先執行下面的命令安裝相關依賴，否則會出現Missing recommended library錯誤
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
#開始安裝
sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run
#一堆協議說明
#直接按q退出協議說明
#接受協議
Do you accept the previously read EULA?
accept/decline/quit: accept
#不支持配置提醒，可以忽略
You are attempting to install on an unsupported configuration. Do you wish to continue?
(y)es/(n)o [ default is no ]: y
#是否安裝顯卡驅動包，這裏注意由於我已經安裝了新版顯卡驅動，所以選擇n，如果你是首次安裝選擇y
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 384.81?
y)es/(n)o/(q)uit: n
# 安裝CUDA 9.0 Toolkit工具包
Install the CUDA 9.0 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
#工具包安裝地址，默認回車即可
Enter Toolkit Location
[ default is /usr/local/cuda-9.0 ]:
#添加symbolic link鏈接 **注意這個連接，如果你之前安裝過另一個版本的cuda，除非你確定想要用這個新版本的cuda，否則爲了不影響目前服務器系統環境這裏就選no。因爲指定該鏈接後，服務器系統將會把默認使用的cuda指向這個新安裝的版本** 如果你是首次安裝可以選擇yes。由於我這裏安裝過cuda版本，所以選擇no
Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
(y)es/(n)o/(q)uit: n
#安裝樣例
Install the CUDA 9.0 Samples?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
#樣例安裝地址，這裏選擇與安裝cuda toolkit工具包的地址保持一致
Enter CUDA Samples Location
[ default is /root ]: /usr/local/cuda-9.0
#輸入樣例安裝地址回車之後報錯，別擔心我們慢慢分析，根據錯誤提示信息可知，運行安裝文件時可以使用--override參數來解決。
#加上--override參數之後重新安裝
# CUDA安裝完成
注意！！！如果安裝運行時加上了--override之後報如下錯誤
Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-9.0 ...
Warning: cannot find Toolkit in /usr/local/cuda-9.0. Use --toolkitpath to specify the toolkit location.
Installing the CUDA Samples in /home/user ...
sh: 1: /usr/local/cuda-9.0/bin/cuda-install-samples-9.0.sh: not found
chown: cannot access '/usr/local/cuda-9.0/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples': No such file or directory
===========
= Summary =
===========
Driver: Not Selected
Toolkit: Installation Failed
Samples: Installation Failed
解決方案可以參照博客：http://www.javashuo.com/article/p-edwbcoqj-ns.html
#編譯並測試設備 deviceQuery：
[email protected]:~$ cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
[email protected]:/usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery$ sudo make
[email protected]:/usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery$ ./deviceQuery
Result = PASS 代表設備測試通過
CUDA9.0安裝大功告成，不過還沒結束！我們還需要安裝與CUDA9.0相對應的cuDNN7。
cuDNN安裝庫下載
cuDNN7下載鏈接：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive，選擇相應的版本下載即可，注意下載過程中需要登錄NVIDIA的賬號，根據提示操作即可。
下載完成之後得到的文件是cudnn-9.0-linux-x64-v7.6.5.32.solitairetheme8，然後重命名爲cudnn-9.0-linux-x64-v7.6.5.32.tar，然後再解壓cudnn-9.0-linux-x64-v7.6.5.32.tar文件會得到cuda文件夾，該文件夾包含兩個文件夾include、lib64。
cuDNN安裝開始！
相關文件複製
#切換到剛剛解壓出來的文件夾路徑
[email protected]:~$ cd cuda/
#複製include裏的頭文件到/usr/local/cuda-9.0/include/中
[email protected]:~/cuda$ cd include/
[email protected]:~/cuda/include$ sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda-9.0/include/
#複製lib64下的所有lib開頭的文件到cuda-9.0安裝路徑下的lib64文件夾下
[email protected]:~/cuda/include$ cd ../lib64/
[email protected]:~/cuda/lib64$ sudo cp lib* /usr/local/cuda-9.0/lib64/
更新軟鏈接
#切換到cuda-9.0安裝路徑下的lib64文件夾下
[email protected]:~/cuda/lib64$ cd /usr/local/cuda-9.0/lib64/
#刪除原有動態文件，版本號注意變化，可在上述cudnn-9.0-linux-x64-v7.6.5.32.tar文件解壓得到的文件夾cuda中的lib64文件夾中查看
[email protected]:~/usr/local/cuda-9.0/lib64$ sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7
#生成軟鏈接，版本號注意變化，同樣可在上述cudnn-9.0-linux-x64-v7.6.5.32.tar文件解壓得到的文件夾cuda中的lib64文件夾中查看
[email protected]:~/usr/local/cuda-9.0/lib64$ sudo ln -s libcudnn.so.7.6.5 libcudnn.so.7
[email protected]:~/usr/local/cuda-9.0/lib64$ sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
#立刻生效
[email protected]:~/usr/local/cuda-9.0/lib64$ sudo ldconfig -v
cuDNN安裝結束！
至此CUDA-9.0的整個安裝就結束了！接下來看普通用戶如何在SSH會話狀態下實現CUDA版本的自由切換！
下載CUDA版本切換腳本：https://github.com/phohenecker/switch-cuda，將switch-cuda.sh腳本下載到自己賬戶上，執行以下操作來進行自由切換。
#查看服務器上所有的CUDA版本
[email protected]:~$ source switch-cuda.sh
#任意切換CUDA版本
[email protected]:~$ source switch-cuda.sh 9.0