多元函數駐點性質的判斷方法，牛頓法進行梯度下降的公式，多元函數凸性的判斷方法。

首先介紹矩陣的跡（trace）的概念： 如果一個矩陣是方陣，那它的跡tr(A)等於對角線的元素之和。 多元函數判斷駐點性質的方法： 找到多元函數jacobian向量（即目標函數對自變量的一階偏導數向量）爲0的那些點，即駐點； 將各駐點帶入Hessian矩陣（即目標函數對各自變量的二階偏導數組成的對稱方陣，若有n個自變量，則Hessian矩陣爲n×n），計算其行列式det(Hf)：若det(Hf)<

>>阅读原文<<